CAMINO DE RODILLOS CUADRADOS

Formado por rodillos motorizados de sección cuadrada. Al mismo tiempo que suministran el saco al robot lo conforman para hacer un palet homogéneo en todas sus caras y planos.

• Longitud: 1.200 m/m.
• Ancho: 600 m/m.
• Motorreductor de 1 CV.
• Células fotoeléctricas para posicionamiento de sacos.

ROBOT KUKA KR 210  PA

 

1. ELEMENTOS:

 

Compuesto por los siguientes elementos:

 

1. Robot
2. Armario de Control
3. Programadora con <<Joystik>> 6D (KCP)
4. Juego de cables de Conexión
5. Software KUKA (estándar)
6. Documentación (estándar)

* <<Software específico>> (* Accesorios (Opcional)                                                                   

 

2. DESCRIPCION:

 

Robot de 6 ejes con accionado con motores de corriente alterna sin escobillas y frenos independientes.

 

Datos Técnicos

Carga útil 210 kg

Carga adicional brazo/antebrazo/columna giratoria 50/100/300kg

Carga adicional max. brazo y antebrazo 100 kg

Carga total máxima: 600 kg

Número de ejes: 6

Variante de la muñeca: Muñeca central 200 kg

Brida de montaje A6: DIN ISO 9409-1-A160

Posición de montaje: Suelo

Repetitividad: ± 0,15 mm

Unidad de control: KR C2 

Peso aproximado sin unidad de control 1170 kg

Datos de los ejes: Campo (software) Velocidad

Eje 1 (A 1) ± 185º 90º /s

Eje 2 (A 2) + 0º /-142º 85º /s

Eje 3 (A 3) + 148 /-120º 85º /s

Eje 4 (A 4) ± 350º 117º /s

Eje 5 (A 5) ± 120º 120º /s

Eje 6 (A 6) ± 350º 195º /s

Área de trabajo: Dimensiones 1)

A B C D E F G

Volumen

3200 3851 2800 1729 1072 1855 1400 66 m³

1) Referido a la intersección de los ejes 4 y 5

 

2. ARMARIO DE CONTROL KR C2 

 

COMPONENTES.

 

o Placa base Fujitsu-Siemens D1688

o Procesador Pentium 4 de 3,2 GHz

o 256 MB ECC-RAM estándar

Disco duro compacto de 2,5 pulgadas Fujitsu MHT

2030AR resistente a vibraciones y golpes

o Disquetera y CD Rom

o 1 Puerto paralelo, 2 puertos de serie y 2 puertos USB

o Sistema operativo WINDOWS XP “embedded”

o Software KUKA 5.2.xx

o Puerto de comunicación para CAN-BUS

o Device Net incorporado

Posibilidad de adaptación de módem para servicio remoto

o MFC3 en tarjeta PCI.

o Tarjeta de video doble canal para KCP

o Monitor externo

 

3. PROGRAMADORA KCP CON JOYSTIC 6D

                  

La programadora KCP (KUKA Control Panel) sirve para controlar todo el sistema robotizado. La programadora posee todas las funciones necesarias para programar y operar con el robot. La KCP es capaz de controlar los 6 ejes del robot, posee display VGA en color de 8” unida al control por un cable de 10 metros de longitud.

 

“Y” Brida de montaje A6 “Z” Taladros para fijación de carga adicional

 

Componentes del panel frontal:

1. Interruptor selector de modo
2. Encendido de trasmisiones (DRIVES ON)
3. Apagado de trasmisiones (DRIVES OF (SSB/GUI)
4. Botón de parada de emergencia
5. Ratón
6. Selectores de estatus, frontal derecho
7. Selector de Entrada
8. Selector flechas
9. Teclado
10. Teclado numérico
11. Tecla programación
12. Tecla retroceso
13. Tecla encendido
14. Tecla parada
15. Tecla selección ventana
16. Tecla ESC
17. Selector estatus, frontal izquierdo
18. Teclado menú
19. JUEGO DE CABLES DE CONEXIÓN

1 juego de cables de conexión desde el robot hasta el armario. Cables de potencia y señales de motores. Longitud 7 metros.

5. SOFTWARE KUKA (1 unidad)
6. DOCUMENTACIÓN ROBOT KUKA (estándar)

* PAQUETE DE ENERGÍA VACIO

MORDAZA ROBOT PARA SACOS 

 

Sistema electro neumático de apertura y cierre.

La garra combina dos maniobras. Una primera de sujeción del saco y otra de centrado.

El objetivo del centrado cuando se suelta el saco es que no puede desviarse del  punto de dejadas.

La garra puede trabajar con sacos de 10, 25 y 40 kgs. Sin necesidad de realizar sobre ella ningún ajuste.